Beteiligte an der Hochschule

• Prof. Dr. Robert Kaiser
• Dipl.-Ing. (FH) Alexander Züpke
• Dipl.-Inform. (FH) Marc Bommert

Kooperationspartner

• easycore GmbH, Erlangen

Laufzeit

• Oktober 2013 bis Oktober 2015

Finanzierung

• 100% BMWI im Rahmen des Programms "ZIM-KOOP"

Veröffentlichungen

Zuepke, Alexander ; Bommert, Marc ; Lohmann, Daniel: AUTOBEST: A United AUTOSAR-OS and ARINC 653 Kernel . In: West, Richard (Ed.) : Proceedings of the 20th Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS '15) (20th Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS '15) Seattle, WA, USA). 2015.

Zuepke, Alexander ; Bommert, Marc ; Kaiser, Robert: Fast User Space Priority Switching. In: Proceedings of the ECRTS Workshop on Operating Systems Platforms for Embedded Real-Time applications (OSPERT '14) (26th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS '14) Madrid, Spain). 2014.

Zuepke, Alexander: Thread Migration for Mixed-Criticality Systems. In: Proceedings of the Work-in-Progress Session of the 20th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS-WIP '14) (20th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS '14) Berlin, Germany). 2014. (Poster)

Bommert, Marc: Schedule-aware Distribution of Parallel Load in a Mixed Criticality Environment. In: Proceedings of the 7th Junior Reasearcher Workshop on Real-Time Computing (JRWRTC '13) (21st International Conference on Real-Time and Network Systems (RTNS '13) Sophia Antipolis, France), 2013. (Poster)

Zuepke, Alexander: Deterministic Fast User Space Synchronization. In: Proceedings of the ECRTS Workshop on Operating Systems Platforms for Embedded Real-Time applications (OSPERT '13) (26th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS '13) Paris, France). 2013.

Kurzbeschreibung

Ziel des Projektes ist es, neue Betriebssystemkonzepte für Automobile Anwendungen unter Berücksichtigung der Sicherheitsnorm ISO 26262 zu erforschen.

Erprobte Betriebssystemkonzepte wie Partitionierung und Virtualisierung aus anderen sicherheitskritischen Bereichen, insbesondere der Avionik (IMA, ARINC), werden dabei auf ihre Verwendbarkeit untersucht. Wesentliche Zielsetzung ist die sichere Konsolidierung von gemischt kritischer Software nach dem Mixed-Criticality Konzept.

Die Herausforderung besteht darin, Methoden zu finden, die höchsten Anforderungen an die Systemsicherheit genügen, und dennoch mit dem traditionell beschränkten Ressourcenumfang im Automobilsektor auskommen.

Um neue Konzepte evaluieren zu können, entwickelt das Forschungsprojekt zunächst prototypisch ein geeignetes Betriebssystem. Dessen Zielplattformen sind reale Steuergeräte aus dem Automobilsektor. Eine AUTOSAR-Umgebung des Kooperationspartners EasyCore GmbH soll schließlich, übertragen auf dieses Betriebssystem, den isolierten gemeinsamen Betrieb von AUTOSAR-Runnables mit zusätzlichen Software-Modulen ermöglichen.