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 Lehre 2021 Echtzeitverarbeitung (LV4511,LV8481)  
  Bachelor Informatik - Technische Systeme, Angewandte Informatik

Aktuelles

13.04.21 Corona: Video and Audio Material
Aufgrund der Pandemie werden die Vorlesungen und Praktika bis auf Weiteres online angeboten. Die Vorlesungsräume sind über die Zugangs-App ZAPP verlinkt. Zur Vorlesung gibt es zudem Lehrvideos, die auf der Amigo-Plattform bereitgestellt werden. Einige Foliensätze sind dort bereits verfügbar, weitere werden folgen. Die zugehörigen "Tonspuren" finden Sie auch auf dieser Website, sowie sie bereitstehen (siehe "Audio" Links unten).

Zeitplan

Vorlesungsbeginn 13.04.2021
Praktikumsbeginn Gruppe A 20.04.2021
Klausur/Fachgespräche (siehe später)

Vorlesungsfolien (ID/Passwort erforderlich)

  0 - Vorspann (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
  1 - Einführung und Grundlagen (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
  2 - Zeit und Ordnen von Ereignissen (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
  3 - C-Programmierung eingebetter Systeme (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
  4 - Echtzeitbetriebssysteme (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
  5 - Basiswissen Regelungstechnik (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
  6 - Scheduling (Folien) (Handout) (Audio) (Video)
  7 - Entwicklung, Modellierung und Validierung von Echtzeitanwendungen
     a) Entwicklung (PDF) (Audio) (Video)
     b) Modellierung (PDF)
     c) Validierung (PDF) (Audio) (Video)
  8 - Regelungstechnik (Folien) (Handout)

Feedback-Fragen zu den Vorlesungskapiteln (ID/Passwort erforderlich)

(siehe später).

Übungsblätter (ID/Passwort erforderlich)

(Siehe später)

  1 - Aufgabenblatt 1: I/O Programmierung (PDF)
  2 - Aufgabenblatt 2: PWM und Interrupts (PDF)
  3 - Aufgabenblatt 3: Kernel Interrupts (PDF)
  4 - Aufgabenblatt 4: POSIX-RT (PDF)
  5 - Aufgabenblatt 5: PID-Regler (PDF)
  6 - Aufgabenblatt 6: Schrittmotor (PDF)
  7 - Aufgabenblatt 7: Programmvalidierung (PDF)

Musterlösungen zu den Übungsblättern (ID/Passwort erforderlich)

(Siehe später)

Materialien (ID/Passwort erforderlich)

  1 - Beschreibung der Praktikumsumgebung
  2 - Programm-Stub für Aufgabe 4
  3 - Cyclictest Binary für Raspberry Pi (Aufgabe 4)
  4 - Coverage-Tool ATAC für Blatt 7

Literatur

  1 - Unterlagen zum PRLT - Echtzeit-Praktikum der TU Dresden (PDF)
  2 - Linux Device Drivers, 3rd Edition (PDF)
Siehe auch LWN und API changes in the 2.6 kernel series