Winter 2011/2012 Industrial and Home Automation (LV8151) / Master Informatik
Aktuelles
Zeitplan
| Vorlesungsbeginn | 11.10.2011 |
| Abgabetermin für Ausarbeitungen | 22.02.2012 |
| Kolloquium und Fachgespräch | 28.2.2012, 9:00 |
Vorlesungsfolien (ID/Passwort erforderlich)
0 - Vorspann
Handout (PDF)
Folien (PDF)
1 - Einführung
Handout (PDF)
Folien (PDF)
2 - Regelungstechnische Grundlagen
Handout (PDF)
Folien (PDF)
3 - Industrieautomation
Handout (PDF)
Folien (PDF)
4 - Zuverlässigkeit
Handout (PDF)
Folien (PDF)
Übungsaufgaben (ID/Passwort erforderlich)
1 - Übungsblatt 1
(PDF)
Musterlösungen zu Übungsaufgaben (ID/Passwort erforderlich)
(Siehe später)
Praktikumsaufgaben (ID/Passwort erforderlich)
1 - Modellbasierte Generierung von Reglern mit ScicosLab
(PDF)
2 - Gebäudeautomationsanwendung mit ZigBee-Komponenten
(PDF)
3 - Aufgabenorientierte Navigation für den Roboter Rovio
(PDF)
4 - Aufgabenorientierte Navigation für den Roboter Spykee
(PDF)
Musterlösungen zu Praktikumsaufgaben (ID/Passwort erforderlich)
(Siehe später)
Materialien (ID/Passwort erforderlich)
1 - J.-M.-Zogg, HTW Chur Arbeiten mit Scilab und Scicos
(PDF)
2 - J. Seewig, TU KL: Korrespondenztabelle der Laplace-Transformation
(PDF)
Literatur
(Siehe Vorlesungs-Vorspann)